Ein Rückfahrassistenzsystem für ein einen Anhänger zurückfahrendes Fahrzeug enthält einen Kupplungswinkelsensor, der einen gemessenen Kupplungswinkel des Anhängers liefert. Das System enthält auch einen Controller, der eine Position des gemessenen Kupplungswinkels in Relation zu einem unbekannten Ausbrechwinkel bestimmt durch Überwachen einer vorbestimmten dynamischen Kupplungswinkelcharakteristik, von dem gemessenen Kupplungswinkel abgeleitet, auf eine entsprechende, ein Ausbrechen anzeigende Charakteristik.
Ausbruchdetektion für ein einen Anhänger zurückfahrendes Fahrzeug
12.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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