Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Verschmutzung (11) auf einer Linse (10) einer Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (1) mit den Schritten: Aufnehmen eines ersten Bilds mit einer ersten Belichtungsdauer (t1), Bestimmen eines ersten Helligkeitswerts, welcher eine Helligkeit zumindest eines Bildpunkts in dem ersten Bild beschreibt (S1), Aufnehmen eines zweiten Bilds mit einer zur ersten Belichtungsdauer (t1) verschiedenen, zweiten Belichtungsdauer (t2), Bestimmen eines zweiten Helligkeitswerts, welcher die Helligkeit des zumindest einen Bildpunkts in dem zweiten Bild beschreibt (S2), und Erkennen der Verschmutzung (11) anhand eines Unterschieds zwischen dem ersten Helligkeitswert und dem zweiten Helligkeitswert.
Verfahren zum Erkennen einer Verschmutzung auf einer Linse einer Kamera eines Kraftfahrzeugs anhand von Helligkeitswerten in Bildern, Kamera sowie Kraftfahrzeug
29.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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