Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Kraftfahrzeugs (10) in einer Parkplatzumgebung (1) ohne aufwendige Sensorik, wobei das Kraftfahrzeug (10) einer fest vorgegebenen Route (31) in der Parkplatzumgebung (1) folgt, mit den Schritten:Erfassen eines Abstandes (A) des Kraftfahrzeugs (10) von einem ersten Fixpunkt (21) der Parkplatzumgebung (1) durch einen Sensor (20) der Parkplatzumgebung (1),Ermitteln der Position des Kraftfahrzeugs (10) in der Parkplatzumgebung (1) aus der vorgegebenen Route (31) und dem Abstand (A) des Kraftfahrzeugs (10) von dem ersten Fixpunkt (21).
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs entlang einer Route in einer Parkplatzumgebung
24.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER ROUTE IN EINER PARKPLATZUMGEBUNG
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