Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Position (H5) einer beweglichen Fahreinheit (2) einer feststehenden Transportanlage (1), die Fahreinheit (2) ist entlang eines Fahrweges (6) innerhalb der Transportanlage (1) verfahrbar, wobei die Fahreinheit (2) mittels zumindest eines Linearmotors (3) entlang des Fahrweges (6) angetrieben wird, wobei der Linearmotor als Synchronmotor ausgeführt ist, der Linearmotor (3) umfasst eine Vielzahl von Statoreinheiten (4), welche entlang des Fahrwegs (6) installiert sind und eingerichtet sind, ein entlang des Fahrweges (6) wanderndes Magnetfeld bereitzustellen, und zumindest eine Läufereinheit (5), welche an der Fahreinheit (2) angebracht ist und welche eingerichtet ist, durch das wandernde Magnetfeld entlang des Fahrweges (6) angetrieben zu werden, wobei jeweils durch Auswertung von Regelungsparameter einer Vektorregelung des Linearmotors (3) zum einen aus der Vielzahl der Statoreinheiten eine aktive Statoreinheit (4‘) ermittelt wird, welche momentan das die Läufereinheit (5) antreibende Magnetfeld bereitstellt, und zum anderen eine Relativposition (H95) der Läufereinheit (5) gegenüber der aktiven Statoreinheit (4‘) berechnet wird.
Methods for determining an absolute position of a moving travel unit of a stationary transport system, the travel unit movable along a travel path inside the system. The travel unit is driven by at least one linear motor along the path. The linear motor is a synchronous motor including a plurality of stator units installed along the travel path configured to provide a magnetic field traveling along the travel path. At least one rotor unit is attached to the travel unit and is configured to be driven along the travel path by the traveling magnetic field. Wherein respectively by analysis of regulating parameters of a vector regulation of the linear motor an active stator unit is determined from the plurality, which presently provides the magnetic field driving the rotor unit and a relative position of the rotor unit in relation to the active stator unit is computed.
Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Position einer beweglichen Fahreinheit einer feststehenden Transportanlage
17.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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