Vorrichtung (1) zum Stecken eines elektrischen Ladesteckers (3) in eine Ladesteckdose (59) eines Elektrofahrzeugs (61), aufweisend:ein Parallelkinematiksystem (5), welches drei translatorische Bewegungsfreiheitsgrade (x,y,z) und einen rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad (ψ) erlaubt;einen Ladestecker (3), welcher an dem Parallelkinematiksystem (3) derart angebracht ist,dass der Ladestecker in den vier Bewegungsfreiheitsgraden (x,y,z,ψ) bewegt werden kann;ein Gestell (7), das an einer Wand (9) anbringbar ist und an dem das Parallelkinematiksystem (5) angebracht ist,wobei das Gestell (5) eine erste Drehausrichtung (α) des Parallelkinematiksystems um eine erste Achse (11) sowie eine Fixierung des gemäß der ersten Drehausrichtung ausgerichteten Parallelkinematiksystems erlaubt.
Automatisches Stecken eines Ladesteckers für ein Elektrofahrzeug
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H01R Elektrisch leitende Verbindungen , ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS |
Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers
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