Ein Verfahren zur Charakterisierung eines Lenkgetrieberichtungsumkehrklopfgeräuschs in einem Lenksystem, das eine Zahnstange und ein Zahngrad und eine elektrische Servolenkunterstützung über einen Lenkunterstützungsmotor aufweist, beinhaltet das Übermitteln eines Lenkeingangswinkel-Steuersignals an ein Drehstellglied, um eine Lenkachse mit aktiver Unterstützung zu einem festen Lenkwinkel zu drehen. Ein Linearstellglied wendet eine axiale Kraft mit einer konstanten Rate entlang einer Längsachse der Zahnstange an. Die axiale Zahnstangenbeschleunigung wird nach Übermittlung der axialen Kraft gemessen. Eine Steuermaßnahme wird ausgeführt, wenn eine Spitzenamplitude des axialen Beschleunigungswerts einen kalibrierten Schwellenwert des axialen Beschleunigungswerts überschreitet, der das Klopfgeräusch angibt. Ein System beinhaltet das Drehstellglied und das Lenksystem, ein Linearstellglied zum Bereitstellen einer kalibrierten axialen Anwendungskraft entlang der Zahnstangenachse, einen Beschleunigungssensor zum Messen eines axialen Beschleunigungswerts der Zahnstange, und die oben erwähnte Steuerung.
A method for characterizing steering gear reversal clunk noise in a steering system having a rack and a pinion gear, and electric power steering assist via a steering assist motor, includes transmitting a steering input angle control signal to a rotary actuator to rotate a steering shaft to a fixed steering angle with assist active. A linear actuator applies an axial force at a constant rate along a longitudinal axis of the rack. Axial rack acceleration is measured after imparting the axial force. A control action is executed when peak amplitude of the axial acceleration value exceeds a calibrated threshold axial acceleration value indicative of the clunk noise. A system includes the rotary actuator and steering system, a linear actuator for providing a calibrated axial apply force along the rack axis, an accelerometer for measuring an axial acceleration value of the rack, and the controller noted above.
Charakterisieren von Klappergeräuschen, die bei der Umkehrung der Richtung des Lenkgetriebes entstehen können
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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