Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer aus einer Karte (40) bereitgestellten Trajektorie (30), wobei die Karte (40) Umfelddaten eines mittels mindestens einer Umfelderfassungseinrichtung (2) erfassten Umfeldes (20) und mindestens eine für das Umfeld (20) hinterlegte Trajektorie (30) zum automatisierten Ansteuern einer Parkposition (28) durch das Fahrzeug (50) mittels von einer Steuerung (3) bereitgestellter Steuersignale für eine Längsregelung (52) und einer Querregelung (51) des Fahrzeugs (50) umfasst, und wobei durch die Trajektorie (30) in dem Umfeld (20) ein als befahrbar gekennzeichneter Bereich (41) definiert ist, wobei mindestens eine Zusatzinformation (6) über eine Schnittstelle (5) erfasst oder empfangen wird, wobei die mindestens eine Zusatzinformation (6) eine Befahrbarkeitsinformation für das Umfeld (20) umfasst, welche den in dem Umfeld (20) als befahrbar gekennzeichneten Bereich (41) verändert, und wobei die Befahrbarkeitsinformation durch die Steuerung (3) in der Karte (40) hinterlegt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein zugehöriges System (10).
A method for carrying out an automatic drive of a vehicle along a provided trajectory which provides at least one stored trajectory for a current position of the vehicle, selects one of the provided trajectories, and carries out an automatic drive of the vehicle. A control of the vehicle provides signals for a transverse control and a longitudinal control to control the vehicle along the selected trajectory based on detected surroundings data. At least one piece of additional information is detected or received, and the selection process is additionally carried out based on the at least one piece of additional information. Also disclosed is a corresponding device.
Verfahren, Vorrichtung und System zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs entlang einer aus einer Karte bereitgestellten Trajektorie
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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