Es wird eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) zum automatisierten Steuern eines elektrischen Straßenfahrzeugs (1) für ein Wegesystem (2) mit einem Energieversorgungssystem mit einer fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung, insbesondere einem Oberleitungssystem (7), beschrieben. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) weist eine Positions-Ermittlungseinheit (33) zum Ermitteln der geographischen Position des elektrischen Straßenfahrzeugs (1) auf. Zudem weist die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) eine Sollfahrspur-Ermittlungseinheit (31) zum Ermitteln von Positionsdaten einer der fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung (7) zugeordneten Sollfahrspur (3) auf. Die Sollfahrspur-Ermittlungseinheit (31) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle zur Übermittlung der ermittelten aktuellen Relativpositionen (PD) von Infrastrukturmerkmalen zu dem elektrischen Straßenfahrzeug (1) an eine externe zentrale Sollfahrspur-Ermittlungseinrichtung (40) und zum Empfang von Positionsdaten (SFS) umfassend eine aktuelle Relativposition einer Sollfahrspur (3) bezüglich der aktuellen Position (PD) des elektrischen Straßenfahrzeugs (1). Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (30) umfasst außerdem eine Fahrzeug-Steuerungseinheit (32) zum Steuern des elektrischen Straßenfahrzeugs (1) zu der ermittelten Sollfahrspur (3) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition der Sollfahrspur (3). Es wird weiterhin ein elektrisches Straßenfahrzeug (1) beschrieben. Es wird ferner eine zentrale Sollfahrspur-Ermittlungseinrichtung (40) beschrieben. Es wird überdies ein Transportsystem (100) beschrieben. Fernerhin wird ein Verfahren (400) zum Überwachen und Steuern einer Trajektorie eines elektrischen Straßenfahrzeugs (1) auf einem Wegesystem (2) mit einer fahrspurgebundenen Energieversorgungsleitung (7) beschrieben.

    A vehicle control facility for the automated control of an electrical road vehicle for a route system with an energy-supply system that includes a lane-bound energy supply line, in particular an overhead line system. A position-determining unit determines a geographical position of the electrical road vehicle. A specific-lane-determining unit determines position data for a specific lane assigned to the lane-bound energy supply line. A communication interface transmits current relative positions of infrastructure features with respect to the electrical road vehicle to an external central specific-lane-determining facility and receives position data. A vehicle-control unit controls the electrical road vehicle with respect to the determined specific lane in dependence on the determined relative position of the specific lane.


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    Titel :

    Automatisiertes Ansteuern einer Sollfahrspur zur kontinuierlichen Versorgung mit elektrischer Energie


    Beteiligte:
    BÜHS FLORIAN (Autor:in) / ENGDAHL HENRIK (Autor:in) / FRANCKE JÜRGEN (Autor:in) / GERSTENBERG FRANK (Autor:in) / GRÄBNER OLIVER (Autor:in) / LEHMANN MICHAEL (Autor:in) / SÄNGER GÖRAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    AUTOMATISIERTES ANSTEUERN EINER SOLLFAHRSPUR ZUR KONTINUIERLICHEN VERSORGUNG MIT ELEKTRISCHER ENERGIE

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