Verfahren zur Ansteuerung der Schwingungsdämpfer einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs (1), welche für jedes Fahrzeugrad (2) einen hinsichtlich seiner Dämpfungsrate ansteuerbaren Schwingungsdämpfer (3) aufweist, umfassend:- Ermitteln einer Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus (4) im Bereich eines ausgewählten Schwingungsdämpfers (2) an einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs (1) auf Grundlage von Signalen, welche durch am Fahrzeug verbaute Sensoren erfasst werden;- Schätzen der Niveaulage des ausgewählten Schwingungsdämpfers (3) auf Grundlage von Signalen von den anderen Schwingungsdämpfern (3) zugeordneten Niveausensoren (8);- Ermitteln der Geschwindigkeitsveränderung für das dem ausgewählten Schwingungsdämpfer (3) zugeordnete Fahrzeugrad (2);- Ermitteln des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs;- Prädiktion einer möglichen Endlage des ausgewählten Schwingungsdämpfers (3) durch Auswertung der vorgenannten Größen; und- Ansteuerung des ausgewählten Schwingungsdämpfers (3) unter Berücksichtigung der Prädiktion im Hinblick auf eine dem Erreichen der Endlage entgegenwirkende Dämpfungsrate.
Verfahren zur Ansteuerung der Schwingungsdämpfer einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
30.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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