Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung (1) zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (2), mit einer Erfassungseinrichtung (3), welche ausgebildet ist, Umgebungsinformationen (4) über die Umgebung des Fahrzeugs (2) zu erfassen, mit einer Speichereinrichtung (5), welche ausgebildet ist, ein Umfeldmodell (7, 19) des Fahrzeugs (2) zu speichern, wobei das Umfeldmodell (7, 19) Zellen (8) aufweist, welche jeweils einen Ausschnitt der Umgebung des Fahrzeugs (2) repräsentieren, und mit einer Recheneinrichtung (6), welche ausgebildet ist, basierend auf den Umgebungsinformationen (4) und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (9) die Zellen (8) des Umfeldmodells (7, 19) zu füllen, wobei die Recheneinrichtung (6) ausgebildet ist, die Länge (10) des durch die einzelnen Zellen (8) repräsentierten Ausschnitts der Fahrzeugumgebung mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (9) zu variieren. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
Steuervorrichtung und Verfahren
18.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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