Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum externen Bereitstellen von Kartendaten, die insbesondere mit Angaben zu Fahrbahnbegrenzungseigenschaften präzisiert sind, wobei das Verfahren für einen aus einer Vielzahl von Fahrstreckenabschnitte ausgewählten Fahrstreckenabschnitt mit folgenden Schritten durchgeführt wird: – Identifizieren von dem ausgewählten Fahrstreckenabschnitt zugeordneten statischen und dynamischen Objekten aus empfangenen Umgebungsdaten von mindestens einem Meldefahrzeug, so dass für jedes identifizierte statische und dynamische Objekt ein seitlicher Abstand zu einer Längsachse des die zugeordneten Umgebungsdaten erfassenden Meldefahrzeugs bestimmt ist; – Bestimmen einer Fahrbahnbegrenzungseigenschaft des ausgewählten Fahrstreckenabschnitts abhängig von den Abständen der identifizierten statischen und dynamischen Objekte in dem ausgewählten Fahrstreckenabschnitt; – Bereitstellen von mit der mit der Fahrbahnbegrenzungseigenschaft des ausgewählten Fahrstreckenabschnitts aktualisierten Kartendaten nach extern.
Verfahren zum externen Bereitstellen von Kartendaten für Assistenzsysteme von Kraftfahrzeugen
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kartendaten - Mehrwert fuer Assistenzsysteme
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