Fahrzeugannäherungs-Detektionsvorrichtung, die in einem Fahrzeug montiert ist, umfassend:einen Fahrzeug-Außeninformations-Detektor (1), der konfiguriert ist, ein Fahrzeugumgebungsvideo zum Zeigen einer beobachteten Fläche, die verwendet wird, um Einstrahlungslicht aus einem anderen Fahrzeug zu beobachten, oder/und ein Fahrzeugumgebungs-Umweltgeräusch als Fahrzeug-Außeninformation zu detektieren, um dadurch die detektierte Fahrzeug-Außeninformation auszugeben;eine Elektroniksteuereinheit (2), die eine Fahrzeugannäherungs-Detektionseinheit (21) umfasst, die konfiguriert ist, zu bestimmen, ob das andere Fahrzeug sich dem Fahrzeug nähert oder nicht, basierend auf der aus dem Fahrzeug-Außeninformationsdetektor (1) eingegebenen Fahrzeug-Außeninformation; undein Radar (6), das konfiguriert ist, Information zu einem Hindernis um das Fahrzeug herum als Radarinformation zu detektieren, um die detektierte Radarinformation auszugeben, wobei:die Elektroniksteuereinheit (2) weiter eine Wandoberflächen-Detektionseinheit (26) umfasst, die konfiguriert ist, Information über eine Wandoberfläche um das Fahrzeug herum als Wandoberflächeninformation aus der aus dem Radar (6) eingegebenen Radarinformation zu erzeugen, entweder Anwesenheit oder Abwesenheit einer ersten Zielwandoberfläche, die so lokalisiert ist, dass sie einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzt ist, zu bestimmen, basierend auf der erzeugten Wandoberflächeninformation, und die beobachtete Fläche auf die erste Zielwandoberfläche oder die Straßenoberfläche einzustellen, basierend auf einem Bestimmungsergebnis davon;der Fahrzeug-Außeninformations-Detektor (1) eine Kamera (11) umfasst, die konfiguriert ist, das Fahrzeugumgebungsvideo zu erfassen, um die durch die Wandoberflächen-Detektionseinheit (26) eingestellte beobachtete Fläche zu zeigen, um das erfasste Fahrzeugumgebungsvideo als die Fahrzeug-Außeninformation auszugeben; unddie Fahrzeugannäherungs-Detektionseinheit (21) konfiguriert ist, zu bestimmen, ob sich ein anderes Fahrzeug dem Fahrzeug nähert oder nicht, basierend auf einer Zeitreihenänderung bei der Luminanz der in dem aus der Kamera (11) eingegebenen Fahrzeugumgebungsvideo gezeigten, beobachteten Fläche.
Provided are a vehicle approach detection device and a vehicle approach detection method that are capable of detecting an approach of another vehicle without installing a dedicated device on a road. At least one of a vehicle surrounding video for showing an observed area (for example, road surface) used to observe irradiation light (for example, headlight beam emitted from a headlight of another vehicle) from another vehicle and a vehicle surrounding environmental sound is detected as vehicle external information, and it is determined based on the detected vehicle external information whether or not another vehicle is approaching an own vehicle.
Fahrzeugannäherungs-Detektionsvorrichtung und Fahrzeugannäherungs-Detektionsverfahren
20.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06V / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS |
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