Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs (3) eines Fahrzeugs (1) angegeben. Das Fahrzeug (1) weist eine Kamera (7) auf, die an einer vorgegebenen Kameraposition (K) angeordnet ist. Im Falle, dass ein Hindernis (9a) detektiert wird, wird bei dem Verfahren ein Maßkennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Höhe und/oder Breite des Fahrzeugs (1). Abhängig von einem Bild der Kamera (7) wird eine Hindernisposition (H) einer den Fahrweg (3) verengenden Kante (9b) des Hindernisses (9a) ermittelt. Ferner wird abhängig von dem Bild eine Projektion (P) der Kameraposition (K) parallel zu dem Fahrweg (3) in eine Ebene der Hindernisposition (H) senkrecht zum Fahrweg (3) ermittelt. Zunächst wird ein Hindernisabstand (HKB) zwischen der Hindernisposition (H) und der Projektion (P) ermittelt. Anschließend wird abhängig von dem Hindernisabstand (HKB), dem Maßkennwert und der Kameraposition (K) ein Warnsignal ausgegeben. Korrespondierend zu dem Verfahren werden ferner eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs eines Fahrzeugs angegeben.
Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs eines Fahrzeugs
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Parken eines Fahrzeugs
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