Es wird ein Verfahren zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs (3) eines Fahrzeugs (1) angegeben. Das Fahrzeug (1) weist eine Kamera (7) auf, die an einer vorgegebenen Kameraposition (K) angeordnet ist. Im Falle, dass ein Hindernis (9a) detektiert wird, wird bei dem Verfahren ein Maßkennwert bereitgestellt, der repräsentativ ist für eine Höhe und/oder Breite des Fahrzeugs (1). Abhängig von einem Bild der Kamera (7) wird eine Hindernisposition (H) einer den Fahrweg (3) verengenden Kante (9b) des Hindernisses (9a) ermittelt. Ferner wird abhängig von dem Bild eine Projektion (P) der Kameraposition (K) parallel zu dem Fahrweg (3) in eine Ebene der Hindernisposition (H) senkrecht zum Fahrweg (3) ermittelt. Zunächst wird ein Hindernisabstand (HKB) zwischen der Hindernisposition (H) und der Projektion (P) ermittelt. Anschließend wird abhängig von dem Hindernisabstand (HKB), dem Maßkennwert und der Kameraposition (K) ein Warnsignal ausgegeben. Korrespondierend zu dem Verfahren werden ferner eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs eines Fahrzeugs angegeben.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Detektion einer Verengung eines Fahrwegs eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SOLIMAN AHMED (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Parken eines Fahrzeugs

    BHATTACHARYA RAHUL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINER DISPLAYEINHEIT EINES FAHRZEUGS

    LAUBER FELIX / MANSFELD SIMON / VON EICHHORN ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM BETREIBEN EINER DISPLAYEINHEIT EINES FAHRZEUGS

    LAUBER FELIX / MANSFELD SIMON / VON EICHHORN ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Displayeinheit eines Fahrzeugs

    LAUBER FELIX / MANSFELD SIMON / EICHHORN ANDREAS VON | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff