Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100). Hierbei werden eine Gefahrenstelleninformation (112), die zumindest eine Gefahrenstelle (108, 110) im Umfeld des Fahrzeugs (100) repräsentiert, und eine Annäherungsinformation (114), die eine Annäherung zumindest eines neben dem Fahrzeug (100) fahrenden weiteren Fahrzeugs (106) an das Fahrzeug (100) repräsentiert, eingelesen. Unter Verwendung der Annäherungsinformation (114) wird zumindest ein Kollisionsparameter einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (100) und dem weiteren Fahrzeug (106) ermittelt. Schließlich wird unter Verwendung des Kollisionsparameters und der Gefahrenstelleninformation (112) ein Steuersignal (116) erzeugt, um das Fahrzeug (100) in eine von der Gefahrenstelle (110) abgewandte Richtung zu steuern.
A method for controlling a vehicle. A piece of hazard area information, which represents at least one hazard area in the surroundings of the vehicle, and a piece of approach information, which represents an approach to the vehicle of at least one further vehicle driving next to the vehicle, are read in. Using the approach information, at least one collision parameter of a collision between the vehicle and the further vehicle is ascertained. Finally, a control signal is generated, using the collision parameter and the hazard area information, to steer the vehicle in a direction facing away from the hazard area.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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