Bereitgestellt wird ein Verfahren zur situationsspezifischen Anpassung eines automatisierten Fahrmodus in einem Fahrzeug, wobei in einem ersten Schritt innere und/oder äußere das Fahrverhalten beeinflussende Einflussfaktoren erfasst werden, in einem zweiten Schritt die erfassten Einflussfaktoren zur Auswertung verarbeitet und priorisiert werden, und in einem dritten Schritt basierend auf der Auswertung eine Dynamikgrenze für das Fahrverhalten des Fahrzeugs angepasst wird, und in einem vierten Schritt das Fahrverhalten des Fahrzeugs derart angepasst wird, dass die Dynamikgrenze eingehalten wird. Unter automatisierten Fahrzeugen werden insbesondere teilautomatisiert, hochautomatisiert, vollautomatisiert, autonom fahrende und/oder fahrerlos fahrende Fahrzeuge verstanden.
Verarbeitungseinrichtung und Verfahren zur situationsspezifischen Anpassung eines automatisierten Fahrmodus in einem Fahrzeug
05.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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