Vorrichtung zur Steuerung einer Lenkrückstellung eines motorbetriebenen Servolenksystems, umfassend:einen Säulendrehmomentsensor (10) zur Messung eines Säulendrehmoments eines Lenkrades zur Identifizierung eines in das Lenkrad eingegebenen Lenkdrehmoments eines Fahrers;einen Lenkwinkelsensor (20) zur Messung eines Lenkwinkels des Lenkrades;einen Säulengeschwindigkeitsrechner (30) zur Berechnung einer Säulengeschwindigkeit zur Drehung einer Lenksäule auf der Basis des Lenkwinkels;einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) zur Messung einer Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs; undeinen Dämpfungskraftrechner (50) zum Empfang des Säulendrehmoments, des Lenkwinkels, der Säulengeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Säulendrehmomentsensor (10), dem Lenkwinkelsensor (20), dem Säulengeschwindigkeitsrechner (30) bzw. dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40), zur Berechnung einer Dämpfungskraft auf der Basis des Säulendrehmoments und der Säulengeschwindigkeit im Einklang mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, zur Bestimmung einer Dämpfungskompensationsbedingung, und zur Anlegung eines Dämpfungskompensationswerts und einer Sofort-Dämpfungskraft an die Dämpfungskraft zur Ausgabe der Dämpfungskraft.
Enclosed are an apparatus and a method for controlling steering return of a motor driven power steering system. More particularly, various embodiments of the present disclosure relate to an apparatus and method for controlling steering return of a motor driven power steering system, which enables an overshoot-free center stop to be made as well as enables a quick return to be made, when returning after steering by a large steering angle in the motor driven power steering system.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Lenkrückstellung eines motorbetriebenen Servolenksystems
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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