Ein Fahrzeugführungssystem umfasst einen hydraulischen Lenkzylinder zum Steuern eines Lenkwinkels eines lenkbaren Rads eines Fahrzeugs. Ein hydraulisches Lenkventil ist angepasst, einen Fluss von Hydraulikflüssigkeit zu dem hydraulischen Lenkzylinder zu steuern. Ein Schrittmotor ist angepasst, eine Welle, die an das hydraulische Lenkventil gekoppelt ist, gemäß einem Steuersignal oder einer Steuerdatennachricht von einer Fahrzeugführungssteuerung zu bewegen oder zu modulieren. Ein Positionsgeber des Schrittmotors kann die Bewegung der Welle messen. Eine Lenkwinkel-Schätzvorrichtung kann den Lenkwinkel basierend auf Messungen des Positionsgebers schätzen. Ein Ortsbestimmungsempfänger stellt Positionsdaten und Kursdaten bereit. Eine Fahrzeugführungssteuerung stellt das Steuersignal oder die Steuerdatennachricht basierend auf dem geschätzten Lenkwinkel, den Positionsdaten und den Kursdaten bereit.

    A vehicle guidance system comprises a hydraulic steering cylinder for controlling a steering angle of a steerable wheel of a vehicle. A hydraulic steering valve is adapted to control a flow of hydraulic fluid to the hydraulic steering cylinder. A stepper motor is adapted to move or modulate a shaft coupled to the hydraulic steering valve in accordance with a control signal or control data message from a vehicle guidance controller. A position encoder of the stepper motor can measure the movement of the shaft. A steering angle estimator can estimate the steering angle based on measurements of the position encoder. A location-determining receiver provides position data and heading data. A vehicle guidance controller provides the control signal or control data message based on the estimated steering angle, position data and heading data.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeugführungssystem mit einem Schrittmotor


    Beteiligte:
    NELSON FRED (Autor:in) / PICKETT TERENCE D (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    SCHALTVENTIL MIT EINEM SCHRITTMOTOR

    SCHULZE DIETMAR / SCHOBER ALEXANDER / MUDRA ALEXANDER | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    FAHRZEUGFÜHRUNGSUMSCHALTVORRICHTUNG, FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND FAHRZEUGFÜHRUNGSUMSCHALTVERFAHREN

    SHINODA KEISUKE / FUJII SYOHEI / XIANG JINGYU et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff