Verfahren zum Kalibrieren mindestens einer von zwei Kameras (200), wobei ein von einer ersten Kamera (200A) eingefangener Bildbereich (210A) an einen von einer zweiten Kamera (200B) eingefangenen Bildbereich (210B) angrenzt oder mit diesem teilweise überlappt, wobei das Verfahren umfasst:Extrahieren (410) von Kanteninformationen aus Bilddaten der ersten Kamera (200A) und aus Bilddaten der zweiten Kamera (200B);Extrahieren (420) von Linien (L1, L2) basierend auf den Kanteninformationen;Vektorisieren (430) der extrahierten Linien (L1, L2) basierend auf Anfangs- und Endpunkten der Linien (L1, L2),Identifizieren (440) zweier Linienpaare (L1A-L1B, L2A-L2B) jeweils basierend auf einem Vergleich einer Differenz mindestens einer Vektorgröße zweier Linien (L1, L2) mit einem Schwellenwert, wobei eine erste Linie (L1A, L2A) des jeweiligen Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B) auf Basis der Kanteninformationen der Bilddaten der ersten Kamera (200A) extrahiert wurde und eine zweite Linie (L1B, L2B) des jeweiligen Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B) auf Basis der Kanteninformationen der Bilddaten der zweiten Kamera (200B) extrahiert wurde;Berechnen (450) eines Versatzes (10, 15, 20, 25, 30, 35) der Linien (L1, L2) jedes Linienpaares (L1A-L1B, L2A-L2B); undKalibrieren (460) der Bilddaten mindestens einer der Kameras (200) basierend auf dem berechneten Versatz (10, 15, 20, 25, 30, 35) beider Linienpaare (L1A-L1B, L2A-L2B), wobei das Kalibrieren ein Ausgleichen eines unterschiedlichen horizontalen und/oder vertikalen Zooms einer der Kameras (200) umfasst.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Kalibrieren von Bilddaten zweier Kameras


    Beteiligte:
    LARES ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.09.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER MEHRZAHL VON KAMERAS

    KIM HEE SOO / HA JEONG MOK / JEON BYEONG CHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Kalibrieren von Bilddaten eines bildgebenden Systems für ein Fahrzeuggespann

    MAEHNERT UWE / PFEIL JERG / GOTH MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Kalibrieren einer oder mehrerer Kameras eines mobilen Geräts

    DUMBILL MARTIN / CASAGRANDE GIANNI / PINAYA GUTIERREZ BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Kalibrieren einer Straßenzustandserkennung

    MANZER STEFAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera

    FRITSCH MARKUS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff