Die Erfindung betrifft eine Erfassungseinrichtung (14) für ein Kraftfahrzeug (10), mit wenigstens einem Umgebungssensor (16), mittels welchem wenigstens eine einen Schaden wenigstens eines in der Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten Verkehrsweges einer Verkehrsinfrastruktur für Fahrzeuge charakterisierende Veränderung des Verkehrsweges erfassbar ist, wobei der Umgebungssensor (16) als Lidar-Sensor ausgebildet ist.
Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Erfassungseinrichtung
19.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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