Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs, wobei zumindest drei künstliche neuronale Netzwerke (CNN1 bis CNNn) in disjunkten Trainingsfahrten des Fahrzeugs unabhängig voneinander jeweils mittels eines Ende-zu-Ende-Ansatzes anhand von während der Trainingsfahrten aufgezeichneten Trainings-Aktordaten (TA1 bis TAn) einer Fahrzeugaktorik (1) und anhand von mit den Trainings-Aktordaten (TA1 bis TAn) korrelierten Trainings-Sensordaten (TS1 bis TSn) einer Fahrzeugsensorik (2) trainiert werden und im zumindest teilautomatisierten Betrieb des Fahrzeugs Ist-Sensordaten (IS) als Eingangsdaten der neuronalen Netzwerke (CNN1 bis CNNn) erfasst werden, den Ist-Sensordaten (IS) anhand eines Vergleichs mit den Trainings-Sensordaten (TS1 bis TSn) Trainings-Aktordaten (TA1 bis TAn) als Ausgangsdaten der neuronalen Netzwerke (CNN1 bis CNNn) zugeordnet werden, die Trainings-Aktordaten (TA1 bis TAn) aller neuronalen Netzwerke (CNN1 bis CNNn) einem Fusionsmodul (4) zugeführt werden, das Fusionsmodul (4) die Trainings-Aktordaten (TA1 bis TAn) aller neuronalen Netzwerke (CNN1 bis CNNn) nach einer vorgegebenen Regel fusioniert und anhand eines Ergebnisses der Fusion Ist-Aktordaten (IA) ermittelt, wobei eine Quer- und/oder Längssteuerung des Fahrzeugs anhand einer Ansteuerung der Fahrzeugaktorik (1) mit den ermittelten Ist-Aktordaten (IA) zumindest teilautomatisiert durchgeführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |