Offenbart wird die Verwendung einer feststehenden Richtantenne, die an einer Fläche eines omnidirektionalen UAV montiert ist. Die Orientierung des UAV wird im Ergebnis eines Nick-Roll-Gier-Befehls verändert, der von dem UAV zur optimalen Positionierung der feststehenden Richtantenne zur Basisstation ausgeführt wird.
An unmanned aerial vehicle (UAV) system comprises a drone 100 and a base station 170. The drone has a fixed, directional antenna 124, a rotational orientation detector, an absolute location detection system and a flight control system. The base has an RF transceiver and an absolute location detection system in wireless communication with the drone. Either the drone or the base also has an azimuth computation unit. The base is configured to receive the drones absolute location data, which may be from the drones rotational orientation detector, and calculate the drones orientation. The drone may have a yaw corrector. The claimed method includes the steps of: establishing a wireless communication link between the base and the drone; determining a location and orientation of the drone; calculating an instruction for the flight control system to change one or more of a pitch, roll and yaw of the drone in order to change the orientation of the antenna. Preferably the instruction is generated, and sent to the drone from the base, in response to the calculated drones orientation and/or location.
Systeme und Vorrichtungen zur Steuerung der Antennen-Azimut-Orientierung bei einem omnidirektionalen unbemannten Luftfahrzeug
25.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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