Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9),- gemäß welchem bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs (1) die Position eines momentanen Drehpunkts (14) des Kraftfahrzeugs (1) um seine Hochachse (H) modell-gestützt berechnet und mit der Position des tatsächlich ermittelten Drehpunkts verglichen wird,wobei der Drehpunkt (14) als derjenige Punkt auf der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist, in welchem die momentane Quergeschwindigkeit (v) bei der Kurvenfahrt einen Null-Wert aufweist.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung
11.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER AKTIV STEUERBAREN HINTERACHSLENKUNG
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