Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Fahrzeugdynamik eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst vier Schritte (S1 bis S4). In jedem Schritt (S1 bis S4) wird mittels eines Schätzfilters (101 bis 401) ein Parametersatz (105 bis 405) durch Anpassung eines Systemmodells (102 bis 402) bestimmt. Mindestens ein Systemmodell (202 bis 402) wird mit einem Parameter eines Parametersatzes (105 bis 305) parametrisiert, der in einem vorangehenden Schritt (S1 bis S3) bestimmt wurde.
Verfahren zur sequenziellen Schätzung von Parametern der Fahrzeugdynamik
12.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Radar-, Lidar- und Kamera-unterstützte Verfahren zur Schätzung der Fahrzeugdynamik
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|Fahrzeugdynamik eines Teleskopladers
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