Verfahren zum Betreiben einer Kamera (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem die Kamera (2) in einem ersten Betriebsmodus (12) betrieben wird und im ersten Betriebsmodus (12) ein Bild (13) von einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) mit der Kamera (2) aufgenommen wird, wobei ein Histogramm (14) des Bilds (13) bestimmt wird und in dem Histogramm (14) ein Histogrammbereich (26) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass alle Häufigkeitswerte (25) von Intensitätswertklassen (22) des Histogramms (14) im Histogrammbereich (26) mit einem Häufigkeitsgrenzwert (27) verglichen werden und von dem ersten Betriebsmodus (12) in einen von dem ersten Betriebsmodus (12) unterschiedlichen zweiten Betriebsmodus (15) der Kamera (2) gewechselt wird (S2), falls die verglichenen Häufigkeitswerte (25) im Histogrammbereich (26) kleiner als der Häufigkeitsgrenzwert (27) sind, wobei im zweiten Betriebsmodus (15) ein weiteres Bild (16) mit der Kamera (2) aufgenommen wird und die Kamera (2) im ersten Betriebsmodus (12) und im zweiten Betriebsmodus (15) mit einer identischen Belichtungseinstellung (18) betrieben wird wobei das Verfahren zwischen einem Betriebsmodus, insbesondere dem ersten Betriebsmodus (12), zum zuverlässigeren Erkennen von entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und einem Betriebsmodus, insbesondere dem zweiten Betriebsmodus (15), mit einer höheren Bildqualität, insbesondere schärferen Kanten und weniger Rauschen, hin und her zu wechseln ermöglicht.
The invention relates to a method for operating a camera (2) of a motor vehicle (1), in which the camera (2) is operated in a first operating mode (12) and an image (13) of an environmental region (7) of the motor vehicle (1) is captured by the camera (2) in the first operating mode (12), wherein a histogram (14) of the image (13) is determined and a histogram range (26) is determined in the histogram (14), wherein all of the frequency values (25) of intensity value classes (22) of the histogram (14) in the histogram range (26) are compared to a frequency limit value (27) and it is changed (S2) from the first operating mode (12) to a second operating mode (15) of the camera (2) different from the first operating mode (12) if the compared frequency values (25) in the histogram range (26) are less than the frequency limit value (27), wherein a further image (16) is captured by the camera (2) in the second operating mode (15) and the camera (2) is operated with an identical exposure setting (18) in the first operating mode (12) and in the second operating mode (15).
Verfahren zum Betreiben einer Kamera mit einem ersten Betriebsmodus und einem zweiten Betriebsmodus, Kamera und Kraftfahrzeug
24.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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