Ein Fahrzeug (1), aufweisend:einen Sensor (200, 200a, 200b, 200c), welcher eingerichtet ist, um ein Objekt (2) zu erfassen, welches sich vor dem Fahrzeug (1) bewegt,eine Steuerungsvorrichtung (100), welche eingerichtet ist, um eine Longitudinalfahrzeitdauer (ty) des Fahrens des Fahrzeugs (1) zum Objekt (2) zu ermitteln, und welche eingerichtet ist, um basierend auf der Longitudinalfahrzeitdauer (ty) und einer Transversalbewegungszeitdauer des Objekts (2) ein Verzögerung-Vermeidung-Steuerungssignal, welches graduell eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) reduziert, sodass das Fahrzeug (1) stoppt, bevor es mit dem Objekt (2) zusammenstößt, oder ein Kreuzen-Vermeidung-Steuerungssignal auszugeben, welches das Fahrzeug (1) stoppt, bis das Objekt (2) eine Fahrbahn (A1) des Fahrzeugs (1) verlässt, undeine Geschwindigkeit-Regulierungsvorrichtung (70), welche eingerichtet ist, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Antwort auf das ausgegebene Steuerungssignal zu regulieren,wobei die Steuerungsvorrichtung (100) eingerichtet ist, um:ein Überlappungsmaß des Objekts (2) zu ermitteln, das sich über die Fahrbahn (A1) des Fahrzeugs (1) bewegt, basierend auf der Longitudinalfahrzeitdauer (ty) des Fahrzeugs (1) und der Transversalbewegungszeitdauer des Objekts, undauf der Grundlage des Überlappungsmaßes entweder das Verzögerung-Vermeidung-Steuerungssignal oder das Kreuzen-Vermeidung-Steuerungssignal auszugeben, undwobei das Überlappungsmaß das Verhältnis einer Transversalbewegungsdistanz des Objekts (2) auf der Fahrbahn (A1) zu einer Breite der Fahrbahn (A1) ist.

    A vehicle includes: a sensor configured to detect an object moving in front of the vehicle; a controller configured to determine a longitudinal driving time taken for the vehicle to drive to the object, and configured to transmit a deceleration avoidance control signal gradually reducing a driving speed of the vehicle so that the vehicle is stopped before colliding with the object or a cross avoidance control signal stopping the vehicle until the object escapes from a driving lane of the vehicle, based on the longitudinal driving time and a transverse moving time of the object; and a speed regulator configured to regulate the driving speed of the vehicle in response to the transmitted control signal.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon


    Beteiligte:
    SUNG DONGHYUN (Autor:in) / LEE TAEYOUNG (Autor:in) / KIM JUNGHYUN (Autor:in) / LEE SANGMIN (Autor:in) / KIM EUNGSEO (Autor:in) / KWON YONGSEOK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon

    NA EUN WOO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DAVON

    LEE SANGMIN / JEON DAE SEOK / SUNG DONG HYUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Energieversorgungsvorrichtung, Fahrzeug damit und Verfahren zum Steuern davon

    BAE JUNGHYEON / HAN SANGJAE / KIM JIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit davon

    SEO GIL WON / YANG WAN SEOK / KIM DONG HAE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon zum Vermeiden eines Zusammenstoßes

    SUNG DONGHYUN / LEE TAEYOUNG / LEE SANGMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff