Ein Rückfahrassistenzsystem für eine Fahrzeug-Anhänger-Kombination beinhaltet ein Fahrzeugsteuerungssystem, eine Kamera, die Bilder des Anhängers erzeugt, und eine Steuerung. Die Steuerung verarbeitet sequentielle Bilder des Anhängers, wählt ein Grundbild aus und bestimmt einen Kollisionswinkel auf der Grundlage einer Position eines Merkmals des Anhängers im Grundbild. Die Steuerung steuert ferner das Lenkungssystem, um einen Kupplungswinkel unterhalb des Kleineren von einem maximalen steuerbaren Winkel und dem Kollisionswinkel aufrechtzuerhalten.
Anhängerrückfahrkollisionsabmilderung anhand einer Zielmakierung
19.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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