Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorrausschauenden Beurteilung einer Fahrbahn, auf der Räder (16) eines mehrachsigen Kraftfahrzeugs (10), insbesondere Nutzfahrzeugs, rollen, zum Steuern des Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren weist das radselektive Erfassen eines Fahrbahnabschnitts (22) in einer Vorwärtsfahrtrichtung (V) des Kraftfahrzeugs (10) jeweils vor den Rädern (16) einer ersten Achse (12) und einer zweiten Achse (14) des Kraftfahrzeugs (10) auf. Das Verfahren weist das radselektive Ermitteln einer zukünftigen Wechselwirkung, insbesondere eines zukünftigen Reibungskoeffizienten, zwischen jedem radselektiv erfassten Fahrbahnabschnitt (22) und dem jeweiligen Rad (16) basierend auf den radselektiv erfassten Fahrbahnabschnitten (22) auf. Das Verfahren weist das Steuern mindestens einer Fahrzeugeinrichtung (26) zum Anpassen eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (10) basierend auf den ermittelten zukünftigen Wechselwirkungen auf.
Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Beurteilung einer Fahrbahn
Patent
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