Verfahren zum Steuern eines elektrischen Servolenkungssystems (12), wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Zahnstangenlenkungskraft bestimmt wird, um ein Drehmoment auf das elektrische Servolenkungssystem (12) aufzubringen, wobei das Bestimmen der Zahnstangenlenkungskraft umfasst, dass ein Reibungsfaktor auf der Grundlage einer Motorgeschwindigkeit eines Motors des elektrischen Servolenkungssystems (12) erzeugt wird, wobei der Reibungsfaktor eine Reibung zwischen einem Reifen und einer Oberfläche eines Bodens, mit welchem der Reifen in Kontakt steht, anzeigt, wobei die Motorgeschwindigkeit in ein Schnellreibungssignal (µfast) umgewandelt wird, das die gegenwärtige Motorgeschwindigkeit repräsentiert, und wobei durch Begrenzen einer Änderungsrate des Schnellreibungssignals (µfast) eine Änderung des Reibungsfaktor erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer ermöglicht wird;ein Lenkungsunterstützungsdrehmomentbefehl auf der Grundlage der Zahnstangenlenkungskraft erzeugt wird; unddas elektrische Servolenkungssystem (12) unter Verwendung des Lenkungsunterstützungsdrehmomentbefehls gesteuert wird.
A method of controlling an electric power steering system of a vehicle is provided. The method estimates steering rack force to be caused by a tire of the vehicle and a surface of a ground with which the tire is in contact in response to determining that one or more hand wheel torque sensors of the vehicle are not enabled. The method generates a steering assist torque command based on the estimated steering rack force. The method controls the electric power steering system using the steering assist torque command.
Verfahren und System zum Steuern eines elektrischen Servolenkungssystems sowie Servolenkungssystem
12.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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