Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einer Parklücke (5), bei welchem vor Beginn des Ausparkens anhand von Sensordaten einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (4) ein Neigungswinkel (α) des Kraftfahrzeugs (1) in einer Parkstellung des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) gemessen wird und anhand des Neigungswinkels (α) eine Lage (S1, S2) des Kraftfahrzeugs (1) in der Parklücke (5) erfasst wird, wobei, falls anhand des Neigungswinkels (α) als die Lage (S1, S2) des Kraftfahrzeugs (1) in der Parkstellung eine Schräglage (S2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, in welcher zumindest ein Rad (10) des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Erhöhung (7) innerhalb der Parklücke (5) geparkt ist, während des Ausparkens zumindest für einen Abrollvorgang des zumindest einen Rades (10) von der Erhöhung (7) eine im Vergleich zu einer vorbestimmten Normalausparkgeschwindigkeit geringere Abrollgeschwindigkeit für das Kraftfahrzeug (1) vorgegeben wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Parkassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Ausparken eines Kraftfahrzeugs aus einer Parklücke, Parkassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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