Fahrzeugsteuergerät (100), das einen Fahrzustand eines Fahrzeugs, das unter Verwendung eines auf der Grundlage einer Fahrzeugumgebung und eines Fahrzeugzustands generierten Reiseplans oder unter Verwendung eines auf der Grundlage einer Fahrzeugposition, der Fahrzeugumgebung, dem Fahrzeugzustand und von Karteninformationen generierten Reiseplans fährt, umschalten kann, wobei das Fahrzeugsteuergerät (100) aufweist:ein Schaltpedal (5), das ausgebildet ist, an einem weiter auf einer linken Fahrzeugseite als ein Beschleunigungspedal und ein Bremspedal des Fahrzeugs gelegenen Platzierungsbereich, an dem ein auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzender Fahrer seine oder ihre Füße platziert, vorgesehen zu sein;eine Einheit zum Erfassen eines Trittzustands (15), die ausgebildet ist, einen Trittzustand des Schaltpedals (5) zu erfassen; undeine Einheit zum Umschalten des Fahrzustands (17), die ausgebildet ist, den Fahrzustand des Fahrzeugs in einen automatischen Fahrzustand, in dem die Fahrt des Fahrzeugs unter Verwendung des Reiseplans gesteuert wird, in einen kooperativen Fahrzustand, in dem das Fahrzeug durch Zusammenwirken einer auf dem Reiseplan basierenden Fahrbetätigung und eines sich auf eine Lenkbetätigung des Fahrzeugs, auf eine Betätigung des Gaspedals und/oder auf eine Betätigung des Bremspedals beziehenden Fahrbetätigungsbetrags des Fahrers gefahren wird, und in einen manuellen Fahrzustand, in dem sich der Fahrbetätigungsbetrag des Fahrers in der Fahrt des Fahrzeugs widerspiegelt, zu schalten,wobei die Einheit zum Umschalten des Fahrzustandes (17) ausgebildet ist, den Fahrzustand des Fahrzeugs in den kooperativen Fahrzustand zu schalten, wenn ein Treten des Schaltpedals (5) durch die Einheit zum Erfassen des Trittzustands (15) erfasst wird, wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs der automatische Fahrzustand ist.
Provided is a vehicle control device capable of switching a driving state of the vehicle, including a switch pedal configured to be provided on a left side of the vehicle rather than an accelerator pedal and a brake pedal of the vehicle; a stepped state detection unit configured to detect a stepped state of the switch pedal; and a driving state switching unit configured to switch the driving state of the vehicle to an automatic driving state, a cooperative driving state and a manual driving state, wherein the driving state switching unit is configured to switch the driving state to the cooperative driving state in a case where stepping of the switch pedal is detected by the stepped state detection unit when the driving state is the automatic driving state.
Fahrzeugsteuergerät
27.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |