Ein Fahrzeug (100), ein Steuerungsverfahren davon und ein Autonomes-Fahren-System (300), welche dasselbige verwendet, können einen Fahrzeug-Detektor (150), welcher dazu eingerichtet ist, Fahrumgebungsinformationen über eine Umgebung des Fahrzeugs (100) zu erfassen, und eine Steuereinrichtung (160), welche dazu eingerichtet ist, eine Karte, die mindestens eines/eine von einem umliegenden Gelände, einer Fahrspur und einer Fahrtroute aufweist, basierend auf den erfassten Fahrumgebungsinformationen zu erzeugen, aufweisen.

    A vehicle, a control method thereof, and an autonomous driving system using the same, may include a vehicle detector configured to detected driving environment information about surroundings of a vehicle, and a controller configured to generate a map including at least one of a surrounding terrain, a lane, and a traveling route based on the detected driving environment information.


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    Titel :

    Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon und Autonomes-Fahren-System, welches dasselbige verwendet


    Beteiligte:
    HEO MYUNG SEON (Autor:in) / YOU BYUNGYONG (Autor:in) / SHIN KICHEOL (Autor:in) / OH YOUNGCHUL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.09.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomes-Fahren-Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Autonomes-Fahren- Steuerungsverfahren für ein Fahrzeug und Fahrzeugsystem

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