Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Parklücke (15) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem von zumindest einem Umfeldsensor (4) des Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten empfangen werden, welche einen Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, anhand der Sensordaten eine Parklücke (15) in dem Umgebungsbereich (7) erkannt wird und räumliche Abmessungen der Parklücke (15) bestimmt werden und falls die räumlichen Abmessungen bestimmte Soll-Abmessungen überschreitet, die erkannte Parklücke (15) als eine für das Kraftfahrzeug (1) geeignete Parklücke (15) bestimmt wird, wobei eine Belegung einer Fahrgastzelle (11) und/oder eines Stauraums (12) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und die Soll-Abmessungen anhand der Belegung bestimmt werden.
Verfahren zum Erkennen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung einer Belegung des Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Fahrassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
14.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM SUCHEN EINER PARKLÜCKE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG
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