Eine Steuerung in einem Ausgangsfahrzeug beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert. Der Prozessor ist dazu programmiert, eine Fehlerschranke für Vertrauensintervalle einer prognostizierten Position zu einem zukünftigen Zeitpunkt eines Zielfahrzeugs in einem seitlichen Verhältnis zu einer aktuellen Position und Ausrichtung des Ausgangsfahrzeugs zu einem aktuellen Zeitpunkt aufgrund einer aktuellen Position und Schnelligkeit des Zielfahrzeugs und des zukünftigen Zeitpunkts zu berechnen.
A controller in a host vehicle includes a processor and a memory storing processor-executable instructions. The processor is programmed to calculate an error bound for confidence intervals of a predicted position at a future time of a target vehicle relative laterally to a current position and orientation of the host vehicle at a current time based on a current position and velocity of the target vehicle and the future time.
AUTONOMES FAHRZEUG MIT KURSPRÄDIKTION
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |