Verfahren (300) zum Erkennen einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte umfasst:Ausgeben (305) eines ersten Betriebsbremssignals (230), das ein Aktivieren einer Betriebsbremseinrichtung (120) des Fahrzeugs (100) bewirkt, um eine Achsseite einer Fahrzeugachse des Fahrzeugs (100) zu bremsen;Einlesen (310) eines Lenkwinkelsignals (235), das einen Lenkwinkel eines Lenkrads des Fahrzeugs (100) repräsentiert, ansprechend auf den Schritt (305) des Ausgebens;Durchführen eines Schritts des Sendens (320) ansprechend auf den Schritt (310) des Einlesens, wobei im Schritt (320) des Sendens ein zweites Betriebsbremssignal (240) gesendet wird, das ein Aktivieren einer weiteren Betriebsbremseinrichtung des Fahrzeugs (100) bewirkt, um eine andere Achsseite der Fahrzeugachse des Fahrzeugs (100) zu bremsen, wobei im Schritt (320) des Sendens ein Deaktivierungssignal zum Deaktivieren der Betriebsbremseinrichtung (120) ausgegeben wird; undDetektieren (315) der Fahrzeugbewegung unter Verwendung des Lenkwinkelsignals (235), wenn ansprechend auf den Schritt (320) des Sendens ein weiteres Lenkwinkelsignal (245) eingelesen wird, das einen weiteren Lenkwinkel des Lenkrads repräsentiert, wobei sich der weitere Lenkwinkel von dem Lenkwinkel unterscheidet.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs und Bremssystem mit einer Vorrichtung
18.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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