Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (12) beim Einparken auf einem Parkplatz (16) unter Verwendung einer Fahrerassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs (12), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: in einem Trainingsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung: Aufzeichnen und Speichern von Referenzdaten über einen durch eine Trajektorie (22) gegebenen Pfad von einer Referenzstartposition (24) zu einer Referenzendposition (26) am Parkplatz (16), während das Kraftfahrzeug (12) unter der Steuerung des Fahrers auf dem Pfad (22) gefahren wird; und in einem nachfolgenden Betriebsmodus, der sich vom Trainingsmodus unterscheidet: Fahren des Kraftfahrzeugs (12) in Richtung zur Referenzendposition (26) am Parkplatz (16) unter der Steuerung der Fahrerassistenzvorrichtung unter Verwendung der Referenzdaten. Die Fahrerassistenzvorrichtung prüft während des Fahrvorgangs im Betriebsmodus, ob ein restlicher Teil des Pfades zur Referenzendposition (26) für das Kraftfahrzeug (12) zugänglich ist, und benachrichtigt den Benutzer, wenn mindestens ein Hindernis (32) auf dem restlichen Teil des Pfades erfasst wird.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Computerprogrammprodukt, eine entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (12).
Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken auf einem Parkplatz, entsprechendes Computerprogrammprodukt, entsprechende Fahrerassistenzvorrichtung und entsprechendes Kraftfahrzeug
25.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2020
|