Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (30) zum Querrückwärtsparken, umfassend die Schritte Erfassen eines Parkplatzes (30) zum Querrückwärtsparken, Starten eines Einparkvorgangs mit einem Rückwärtsbewegen des Fahrzeugs (10) in einer Kurve (36) in Richtung des Parkplatzes (30), Erfassen einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10) relativ zu wenigstens einem Hindernis (24, 32), Anpassen des Einparkvorgangs beim Erfassen einer Bedingung für eine Neubewertung des Einparkvorgangs basierend auf dem wenigstens einen Hindernis (24, 32), Bestimmen einer Mehrzahl von Strategien zur Bewegung des Fahrzeugs (10) auf den Parkplatz (30), Auswählen einer Strategie basierend auf wenigstens einem Kriterium, und Beenden des Einparkvorgangs zum Parken des Fahrzeugs (10) auf dem Parkplatz (30) gemäß der ausgewählten Strategie. Die Erfindung betrifft außerdem ein Parkassistenzsystem (12) zum Einparken eines Fahrzeugs (10) auf einem Parkplatz (30) zum Querrückwärtsparken, wobei das Parkassistenzsystem (12) ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem obigen Parkassistenzsystem (12) zum Einparken des Fahrzeugs (10).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Automatisches Querrückwärtsparken


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Automatische Einstellvorrichtung, automatisches Einstellsystem und automatisches Einstellverfahren

    SHIGETA ASAKO / MORIMOTO TAKUJI / AOYAGI TAKAHISA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Automatisches Parken

    SCHOENHERR MICHAEL / NORDBRUCH STEFAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Automatisches Zeichnen

    Kaufmann,R. / Aristo Werke,Hamburg | Kraftfahrwesen | 1978


    Automatisches Retardersteuerungssystem

    JOHNSON STEVEN EDWARD / ADEEB ADAM J | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff