Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Lastschwerpunkts (L) bei einem Flurförderzeug mit mindestens einem horizontal freitragenden Lastaufnahmemittel (1) zur Aufnahme einer Last (3) und mindestens einem Lastaufnahmemittelträger (5), an dem sich das Lastaufnahmemittel (1) in horizontaler und vertikaler Richtung abstützt, sowie ein Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Sensor (9) zur direkten Messung einer unmittelbar vom Lastaufnahmemittel (1) auf den Lastaufnahmemittelträger (5) wirkenden Kraft (F) in vertikaler Richtung und zumindest ein Sensor (10, 11) zur direkten Messung einer unmittelbar vom Lastaufnahmemittel (1) auf den Lastaufnahmemittelträger (5) wirkenden Kraft (F, F) in horizontaler Richtung vorgesehen sind und die Sensoren (9, 10, 11) mit einer Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung stehen, die dazu eingerichtet ist, aus den Sensordaten und in der Datenverarbeitungseinrichtung hinterlegten Daten zur vorgegebenen Geometrie des Lastaufnahmemittels (1) und des Lastaufnahmemittelträgers (5) die Position des Lastschwerpunkts (L) der Last (3) zu bestimmen.
Verfahren zur Ermittlung des Lastschwerpunkts bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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