Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung einer Maschine, insbesondere eines Fahrzeugs (101). Die Lokalisierung erfolgt anhand von wenigstens einer, aus - mittels einer Umfeldsensorik der Maschine erfasster - Umfelddaten ermittelten ersten Objekttrajektorie (103) eines von der Umfeldsensorik erfassten Objekts (102), und wenigstens einer, aus - mittels einer weiteren Sensorik erfasster - Sensordaten bestimmten zweiten, zum gleichen Objekt (102) zugeordneten, Objekttrajektorie.
Verfahren zur Lokalisierung einer Maschine
16.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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