Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klassifizierung eines Fahrbahnzustandes basierend auf dem an einem Rad des Fahrzeugs auftretenden Spritzwassers. Hierzu mittels einer Kamera der Raum um ein Rad des Fahrzeugs erfasst und das durch die Kamera erfasste Bild wird analysiert, um darin Spritzwasser zu detektieren. Auf Grundlage des detektierten Spritzwassers, beispielsweise Winkel, Richtung oder Wurfweite des Spritzwassers kann eine Unterscheidung zwischen einer trockenen Fahrbahn, einer nassen Fahrbahn oder einer Fahrbahn mit Aquaplaninggefahr getroffen werden.
A road condition is classified based on spray water occurring at a wheel of the vehicle. To this end, the space around a wheel of the vehicle is imaged by a camera and the image captured by the camera is analyzed to detect spray water therein. A distinction can be made between a dry road, a wet road or a road having a risk of aquaplaning on the basis of the detected spray water, e.g. based on the angle, direction or projection range of the spray water.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
11.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
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