Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (105) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Einstellens. Im Schritt des Einlesens werden zumindest ein erstes Kamerabild (305) und ein zweites Kamerabild (310) eingelesen, die von zumindest der Fahrzeugkamera (105) während einer Kamerabewegung der Fahrzeugkamera (105) aufgenommene Bilder im Stillstand des Fahrzeugs (100) repräsentieren. Im Schritt des Einstellens wird ein Kalibrierparameter (315) zum Kalibrieren zumindest der Fahrzeugkamera (105) unter Verwendung des ersten Kamerabilds (305) und des zweiten Kamerabilds (310) eingestellt.

    A method for calibrating a vehicle camera of a vehicle includes at least one task of reading in and one task of setting. In the reading in, at least one first camera image and one second camera image are read in, which represent images recorded by at least the vehicle camera during a camera movement of the vehicle camera at a standstill of the vehicle. In the setting, a calibration parameter for calibrating at least the vehicle camera is set, using the first camera image and the second camera image.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    FOCKE THOMAS (Autor:in) / DREUW PHILIPPE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.01.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera

    FRITSCH MARKUS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs

    LAANEN FREDERIK / LUNDGREN EMIL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER FAHRZEUGKAMERA, FAHRZEUGKAMERA UND FAHRZEUG

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Fahrzeugkamera und Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera

    HASHMI SATTAR / CYWINSKI THORSTEN / BOOCHS SIMONE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff