Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (105) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Einstellens. Im Schritt des Einlesens werden zumindest ein erstes Kamerabild (305) und ein zweites Kamerabild (310) eingelesen, die von zumindest der Fahrzeugkamera (105) während einer Kamerabewegung der Fahrzeugkamera (105) aufgenommene Bilder im Stillstand des Fahrzeugs (100) repräsentieren. Im Schritt des Einstellens wird ein Kalibrierparameter (315) zum Kalibrieren zumindest der Fahrzeugkamera (105) unter Verwendung des ersten Kamerabilds (305) und des zweiten Kamerabilds (310) eingestellt.
A method for calibrating a vehicle camera of a vehicle includes at least one task of reading in and one task of setting. In the reading in, at least one first camera image and one second camera image are read in, which represent images recorded by at least the vehicle camera during a camera movement of the vehicle camera at a standstill of the vehicle. In the setting, a calibration parameter for calibrating at least the vehicle camera is set, using the first camera image and the second camera image.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs
25.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs
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