Verfahren (1) zum automatischen Erstellen und Aktualisieren eines fahrzeugexternen Datensatzes für ein autonomes Fahrzeug (2), wobei- mindestens eine Ampel (34) und ein Schaltzustand der mindestens einen Ampel (34) registriert wird (10),- mindestens eine Fahrbahnmarkierung (36) ermittelt wird (12),- eine Trajektorie von mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug (40) registriert wird (14),- die gesammelten Daten zum Erstellen und Aktualisieren des Datensatzes verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf der mindestens einen erfassten Trajektorie (14), dem mindestens einen Schaltzustand der mindestens einen Ampel (10, 34) und der mindestens einen ermittelten Fahrbahnmarkierung (12, 36) mindestens eine Fahrspur (38) mindestens einer Ampel (34) zugeordnet wird.
A method for the automatic production and updating of a data set for an autonomous vehicle, in which at least one traffic light and a switching state of the at least one traffic light are registered; at least one road marking is ascertained; a trajectory of at least one vehicle traveling ahead is registered; and the collected data are used for producing and updating a data set, and based on the at least one detected trajectory, the at least one switching state of the at least one traffic light and the at least one ascertained road marking, at least one traffic lane is allocated to at least one traffic light. In addition, an autonomous or partially autonomous vehicle is described for carrying out the method.
Verfahren zum automatischen Erstellen und Aktualisieren eines Datensatzes für ein autonomes Fahrzeug
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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