Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs (4) in eine Querparklücke (1) und/oder eine Schrägparklücke (6), aufweisend die Schritte: Erzeugen einer eine momentane Parklückenbelegung enthaltenden virtuellen Karte eines Parkplatzes (2, 7) mit mehreren benachbart zueinander angeordneten Querparklücken (1) und/oder Schrägparklücken (6) mittels eines elektronischen Einparkhilfesystems (9, 14); und Ermitteln mittels des elektronischen Einparkhilfesystems (9, 14), ob in der virtuellen Karte wenigstens eine freie Querparklücke (1) und/oder Schrägparklücke (6) enthalten ist. Wenn die virtuelle Karte eine freie Querparklücke (1) und/oder Schrägparklücke (6) enthält, wird mittels des elektronischen Einparkhilfesystems (9, 14) eine mögliche Parkstellung des Kraftfahrzeugs (4) in der Querparklücke (1) und/oder Schrägparklücke (6) unter Berücksichtigung von erfassten Parkstellungen von wenigstens drei auf benachbart zu der Querparklücke (1) und/oder Schrägparklücke (6) vorhandenen Querparklücken (1) und/oder Schrägparklücken (6) geparkten Fahrzeugen (5) ermittelt.
Verfahren zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, elektronisches Einparkhilfesystem sowie Kraftfahrzeug
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES EINPARKVORGANGS, PARKASSISTENZSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM
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