Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektromechanischen Wankstabilisators (104) für ein Fahrzeug (100). Der elektromechanische Wankstabilisator (104) umfasst einen ersten Stabilisatorteil (106), einen zweiten Stabilisatorteil (108), einen Elektromotor (7) und ein Getriebe (8), wobei der erste Stabilisatorteil (106) und der zweite Stabilisatorteil (108) mittels des Elektromotors (7) und des Getriebes (8) relativ zueinander verdrehbar sind. In dem Verfahren wird ein Stabilisatormoment zwischen dem ersten Stabilisatorteil (106) und dem zweiten Stabilisatorteil (108) ausgewertet, um eine Drehbewegungsänderung des Getriebes (8) zu erkennen. In Abhängigkeit von der Drehbewegungsänderung und einer Drehrichtung des Elektromotors (7) wird schließlich ein durch den Elektromotor (7) erzeugtes Motormoment derart geändert, dass ein Zahnspiel im Getriebe (8) bei der Drehbewegungsänderung verringert wird.
Verfahren zum Ansteuern eines elektromechanischen Wankstabilisators für ein Fahrzeug, Steuergerät und Wankstabilisatorsystem
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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