Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes, der insbesondere eine Ladestation zum Aufladen einer Batterie des Kraftfahrzeugs aufweist, umfassend eine Sensoreinrichtung zur Erzeugung von Sensordaten über den Fahrweg des Kraftfahrzeugs, eine Steuereinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass die Steuereinrichtung Sensordaten über einen Anfahrtsweg des Kraftfahrzeugs zu dem Parkplatz von der Sensoreinrichtung erhält und aus den Sensordaten von mehreren Anfahrten zu dem Parkplatz eine gemittelte Anfahrtstrajektorie berechnet, und eine Führungseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass die Führungseinrichtung die gemittelte Anfahrtstrajektorie von der Steuereinrichtung erhält und einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bei einer erneuten Anfahrt des Parkplatzes mit Hilfe der gemittelten Anfahrtstrajektorie unterstützt.
Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes mit einer Ladestation
13.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum automatischen Anfahren eines Parkplatzes
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