Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte:S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte;S2 Bestimmung einer aktuellen Referenzposition und Lokalisierung der Referenzposition in der digitalen Karte;S3 Feststellen von zumindest einer Ist-Merkmalseigenschaft eines Merkmals in der Umgebung der Referenzposition, wobei das Feststellen mittels zumindest einer Informationsquelle durchgeführt wird;S4 Vergleich der Ist-Merkmalseigenschaft mit einer Soll-Merkmalseigenschaft des Merkmals und Ermittlung zumindest eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs.Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein Computerprogramm.

    A method is described for verifying a digital map of a higher-level automated vehicle (HAV), in particular a highly automated vehicle, including the steps: S1 providing a digital map, preferably a highly accurate digital map: S2 determining an instantaneous reference position and localizing the reference position in the digital map; S3 establishing at least one actual feature property of a feature in the surroundings of the reference position, the establishment being carried out with the aid of at least one information source; S4 comparing the actual feature property to a setpoint feature property of the feature and ascertaining at least one difference value as the result of the comparison. A corresponding device and a computer program are also described.


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    Titel :

    Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VERFAHREN ZUR VERIFIZIERUNG EINER DIGITALEN KARTE EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM

    HASBERG CARSTEN / RASP PHILIPP / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbe-sondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs

    ALAWIEH ALI / HASBERG CARSTEN / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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