Verfahren zur Stabilisierung eines Zweirads (10), wobei zur Stabilisierung Lenkeingriffe auf eine durch einen Aktuator (70a, 70b, 70c, 70d) steuerbare Hinterradlenkung des Zweirads (10) vorgesehen sind und das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Erfassen (200) von Betriebsgrößen des Zweirads (10) und- Ermitteln (240) eines aktuellen Stabilitätsparameters des Zweirads (10) in Abhängigkeit der erfassten Betriebsgrößen und- Ableiten (250) einer prognostizierten Änderung des aktuellen Stabilitätsparameters in Abhängigkeit der erfassten Betriebsgrößen und- Erzeugen (270) eines Lenkeingriffs durch den Aktuator (70a, 70b, 70c, 70d) auf das Hinterrad (50) des Zweirads (10) in Abhängigkeit der abgeleiteten prognostizierten Änderung des aktuellen Stabilitätsparameters derart, dass sich das Zweirad (10) aufrichtet.
Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Zweirads
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
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