Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung, wobei zur zumindest teilweisen Kompensation von Störschwingungen, insbesondere von Lenkraddrehschwingungen während eines Betriebs der Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug (10a), wenigstens eine mit der Störschwingung korrelierte Störkenngröße (12a-d) ermittelt und einer Übertragungsfunktion, welche zur Erzeugung eines Kompensationssignals (14a-d) vorgesehen ist, zugeführt wird, wobei die Störkenngröße (12a-d) unter Verwendung zumindest einer ersten Vibrationskenngröße (16a) wenigstens eines ersten Fahrzeugrads (20a) und zumindest einer zweiten Vibrationskenngröße (18a) wenigstens eines zweiten Fahrzeugrads (22a) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktueller Fahrmodus, insbesondere aus einer Gruppe unterschiedlicher Fahrmodi umfassend zumindest einen konventionellen und/oder manuellen Fahrmodus und einen autonomen und/oder teilautonomen Fahrmodus, ermittelt und zur zumindest teilweisen Kompensation der Störschwingungen und/oder zur Optimierung der zumindest teilweisen Kompensation der Störschwingungen berücksichtigt wird.
The invention relates to a method for operating a steering system, in which for at least partial compensation for disturbing vibrations, in particular torsional vibrations of the steering wheel during operation of the steering system in a vehicle (10a), at least one disturbance characteristic (12a-d) correlated with the disturbing vibration is determined and is supplied to a transmission function which is provided for generating a compensation signal (14a-d). According to the invention the disturbance characteristic (12a-d) is determined using at least one first vibration characteristic (16a) of at least one first vehicle wheel (20a) and at least one second vibration characteristic (18a) of at least one second vehicle wheel (22a) is determined.
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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