Verfahren zum Vorhersagen potenzieller Kollisionen eines Eigenfahrzeugs (3) mit einem weiteren Fahrzeug (4) in einem Umfeld des Eigenfahrzeugs (3), das folgende Schritte umfasst:Messen (S1) von Positionen (x1 bis xn, x) und Kinematik des weiteren Fahrzeugs (4) basierend auf Sensordaten, die durch Sensoren des Eigenfahrzeugs (3) erhalten werden;Erzeugen (S2) einer Mehrzahl potenzieller zukünftiger Trajektorien (C1 bis C5) des weiteren Fahrzeugs (4) basierend auf den/r gemessenen Positionen (x1 bis xn, x) und Kinematik des weiteren Fahrzeugs (4), wobei das Erzeugen der Mehrzahl potenzieller zukünftiger Trajektorien (C1 bis C5) des weiteren Fahrzeugs (4) folgende Schritte umfasst:Berechnen einer Hilfstrajektorie (Q) des weiteren Fahrzeugs (4) durch polynomiale Regression basierend auf den/r gemessenen Positionen (x1 bis xn, x) und Kinematik (v) des weiteren Fahrzeugs (4);basierend auf der Hilfstrajektorie (Q), Berechnen einer ersten Trajektorie (C) des weiteren Fahrzeugs (4), die durch wenigstens einen Parameter beschrieben wird; undErzeugen der Mehrzahl potenzieller zukünftiger Trajektorien (C1 bis C5) des weiteren Fahrzeugs (4) durch Variieren des wenigstens einen Parameters der ersten Trajektorie (C) des weiteren Fahrzeugs (4);für jede der erzeugten potenziellen zukünftigen Trajektorien (C1 bis C5), Berechnen (S3) einer Wahrscheinlichkeit, dass das weitere Fahrzeug (4) der potenziellen zukünftigen Trajektorie (C1 bis C5) folgt, in Abhängigkeit von den/r gemessenen Positionen (x1 bis xn, x) und Kinematik des weiteren Fahrzeugs (4), wobei die Wahrscheinlichkeiten, dass das weitere Fahrzeug (4) der potenziellen zukünftigen Trajektorie folgt, unter Verwendung eines Bayesschen Netzes bestimmt werden; undBerechnen (S4) von Wahrscheinlichkeiten für Kollisionen des Eigenfahrzeugs (3) mit dem weiteren Fahrzeug (4) in Abhängigkeit von den erzeugten potenziellen zukünftigen Trajektorien (C1 bis C5) und in Abhängigkeit von den berechneten Wahrscheinlichkeiten, dass das weitere Fahrzeug (4) der jeweiligen potenziellen zukünftigen Trajektorie (C1 bis C5) folgt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VORHERSAGEN POTENZIELLER KOLLISIONEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Beteiligte:
    SASU ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Vorhersagen der Verfügbarkeit einer Ladestation für ein Fahrzeug

    FISCHER MATTHIAS / BÜRGER ROBERT | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen eines Verlaufs einer Fahrbahn und Fahrerassistenzsystem

    ZÖLLNER RAOUL DANIEL DR / WICHERT GEORG VON DR | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen

    KUNKEL MARTIN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens eines Umgebungsobjektes und Fahrerassistenzsystem

    PINSKER FLORIAN / KRUMBIEGEL KLAUS / GRACIANO JOAO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    JOOS MALTE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff