Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Blockierung einer Radarvorrichtung (5) basierend auf einem Radarbild (10a), das basierend auf durch die Radarvorrichtung (5) erfassten Radardaten erhalten wird, wobei das Radarbild (10a) eine Mehrzahl von Pixeln aufweist, wobei den Pixeln wenigstens ein Attribut zugeordnet ist und wobei bei jedem Zyklus folgende Schritt ausgeführt werden: Vorhersagen (S1) eines Vorhersage-Radarbildes (10b) unter Verwendung des Radarbildes (10a) des vorherigen Zyklus; Erfassen (S2) neuer Radardaten durch die Radarvorrichtung (5); Zuordnen (S3) von Messdatenclustern zu den entsprechenden Pixeln des Radarbildes (10a) basierend auf den erfassten neuen Radardaten; Erzeugen (S4) eines aktualisierten Radarbildes (10b) durch Aktualisieren der Attribute der Pixel des Radarbildes (10a) basierend auf dem Messdatencluster, der dem jeweiligen Pixel zugeordnet ist; Vergleichen (S5) des Vorhersage-Radarbildes mit dem aktualisierten Radarbild (10b); und Erkennen (S6), ob eine Blockierung der Radarvorrichtung (5) aufgetreten ist, basierend auf dem Vergleich des Vorhersage-Radarbildes und des aktualisierten Radarbildes (10b).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER BLOCKIERUNG EINER RADARVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Signallsierung einer Blockierung eines Fahrzeugrades sowie Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2021
|VORRICHTUNG ZUR BLOCKIERUNG EINES FREMDSTOFFS IN EINER SITZSCHIENE FÜR EIN FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
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