Verfahren zum Steuern eines Hybridfahrzeugs (100, 200), umfassend:Bestimmen, durch einen Controller (135, 225), eines Betriebsmodus des Hybridfahrzeugs (100, 200) auf Grundlage einer Betriebszustandsinformation des Hybridfahrzeugs (100, 200); undSteuern, durch den Controller (135, 225), eines ersten Antriebsmotors (110, 210), der in dem Hybridfahrzeug (100, 200) enthalten ist, auf Grundlage von Winkelinformation des zweiten Antriebsmotors (120, 220) des Hybridfahrzeugs (100, 200), die durch einen Winkelsensor (122, 222) des zweiten Antriebsmotors (120, 220) bereitgestellt wird, wenn der Betriebsmodus des Hybridfahrzeugs (100, 200) ein hybrider elektrischer Fahrzeugmodus ist,wobei der hybride elektrische Fahrzeugmodus ein Betriebsmodus ist, bei dem eine Maschine (105, 230) des Hybridfahrzeugs (100, 200), der erste Antriebsmotor (110, 210) und der zweite Antriebsmotor (120, 220) das Hybridfahrzeug (100, 200) antreiben,wobei das Steuern des ersten Antriebsmotors (110, 210) ferner umfasst:Einstellen, durch den Controller (135, 225), eines Anfangswinkels des ersten Antriebsmotors (110, 210);Berechnen, durch den Controller (135, 225), eines Winkels des ersten Antriebsmotors (110, 210) auf Grundlage des Anfangswinkels des ersten Antriebsmotors (110, 210) und der Winkelinformation des zweiten Antriebsmotors (120, 220); undSteuern, durch den Controller (135, 225), des ersten Antriebsmotors (110, 210) auf Grundlage des Winkels des ersten Antriebsmotors (110, 210), undwobei das Einstellen des Anfangswinkels des ersten Antriebsmotors (110, 210) ferner umfasst:Berechnen, durch den Controller (135, 225), eines minimalen Werts eines Winkeldifferenzwerts zwischen einem elektrischen Winkel des ersten Antriebsmotors (110, 210) entsprechend zu einem Spitzenwert einer sechsten Harmonischen einer D-Achse Spannung oder einer q-Achse Spannung zum Steuern des ersten Antriebsmotors (110, 210) und einem elektrischen Winkel des ersten Antriebsmotors (110, 210) entsprechend zu einem Spitzenwert einer sechsten Referenz-Harmonischen der D-Achse Spannung oder der Q-Achse Spannung;Berechnen, durch den Controller (135, 225), eines Durchschnittswerts der sechsten Harmonischen und eines Durchschnittswert der sechsten Referenz-Harmonischen;Berechnen, durch den Controller (135, 225), eines Durchschnittsdifferenzwerts zwischen dem Durchschnittswert der sechsten Harmonischen und dem Durchschnittswert der sechsten Referenz-Harmonischen;Auswählen, durch den Controller (135, 225), eines Winkelkorrekturwerts auf Grundlage einer Tabelle gemäß dem Durchschnittsdifferenzwert; undBerechnen, durch den Controller (135, 225), des Anfangswinkels des ersten Antriebsmotors (110, 210) auf Grundlage des minimalen Werts des Winkeldifferenzwerts und des Winkelkorrekturwerts,wobei die sechste Referenz-Harmonische eine Harmonische ist, die erzeugt wird, wenn der Anfangswinkel des ersten Antriebsmotors (110, 210) nicht korrigiert werden muss.
A method for controlling a hybrid vehicle includes: determining, by a controller, an operation mode of the hybrid vehicle based on operation state information of the hybrid vehicle; and controlling, by the controller, a first drive motor included in the hybrid vehicle based on angle information of a second drive motor of the hybrid vehicle provided by an angle sensor of the second drive motor when the operation mode of the hybrid vehicle is a hybrid electric vehicle mode. The hybrid electric vehicle mode is an operation mode in which an engine of the hybrid vehicle, the first drive motor, and the second drive motor drive the hybrid vehicle.
Verfahren zum Steuern eines hybriden Fahrzeugs
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
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